AT 命令简介

AT 命令（AT Commands）最早是由发明拨号调制解调器（MODEM）的贺氏公司（Hayes）为了控制 MODEM 而发明的控制协议。后来随着网络带宽的升级，速度很低的拨号 MODEM 基本退出一般使用市场，但是 AT 命令保留下来。当时主要的移动电话生产厂家共同为 GSM 研制了一整套 AT 命令，用于控制手机的 GSM 模块。AT 命令在此基础上演化并加入 GSM 07.05 标准以及后来的 GSM 07.07 标准，实现比较健全的标准化。

在随后的 GPRS 控制、3G 模块等方面，均采用的 AT 命令来控制，AT 命令逐渐在产品开发中成为实际的标准。如今，AT 命令也广泛的应用于嵌入式开发领域，AT 命令作为主芯片和通讯模块的协议接口，硬件接口一般为串口，这样主控设备可以通过简单的命令和硬件设计完成多种操作。

AT 组件简介

AT 组件是由 AT Server 和 AT Parser 的组成，组件完成 AT 命令的发送、命令格式及参数判断、命令的响应、响应数据的接收、响应数据的解析、OOB 数据处理等整个 AT 命令数据交互流程。

通过 AT 组件，设备可以作为 AT Parser 使用串口连接其他设备发送并接收解析数据，可以作为AT Server 让其他设备甚至电脑端连接完成发送数据的响应，也可以在本地 shell 启动 CLI 模式使设备同时支持 AT Server 和 AT Client 功能，该模式多用于设备开发调试。具体的使用示例可参考ERSAT命令

AT指令解析器

AT指令解析器 主要用于发送命令、等待响应，用户可通过atparser_response_recv()获取并解析该应答数据，对于对端主动发送的数据（数据即为带外数据），则传入对应的带外处理函数中。

AT Server

ATServer 提供AT指令的注册,将解析完成后数据提供至用户注册的命令回掉函数中,由用户做进一步处理。