工作队列
概述
在一个操作系统中,如果我们需要进行一项工作处理,往往需要创建一个任务来加入内核的调度队列。一个任务对应一个处理函数,如果要进行不同的事务处理,则需要创建多个不同的任务。任务作为cpu调度的基础单元,任务数量越大,则调度成本越高。工作队列(workqueue)机制简化了基本的任务创建和处理机制,一个workqueue对应一个实体task任务处理,workqueue下面可以挂接多个work实体,每一个work实体都能对应不同的处理接口。即用户只需要创建一个workqueue,则可以完成多个挂接不同处理函数的工作队列。 其次,当某些实时性要求较高的任务中,需要进行较繁重钩子处理时,可以将其处理函数挂接在workqueue中,其执行过程将位于workqueue的上下文,而不会占用原有任务的处理资源。 另外,workqueue还提供了work的延时处理机制,用户可以选择立即执行或是延时处理。 由上可见,我们在需要创建大量实时性要求不高的任务时,可以使用workqueue来统一调度;或者将任务中实时性要求不高的部分处理延后到workqueue中处理。如果需要设置延后处理,则需要使用work机制。另外该机制不支持周期work的处理。
包含头文件
#include <aos/aos.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "k_workqueue.h"
接口定义
创建一个工作队列
int aos_workqueue_create(aos_workqueue_t *workqueue, int pri, int stack_size)
创建一个工作队列,内部会创建一个任务关联workqueue
参数:
- workqueue:工作队列描述结构体指针;需要用户定义一个workqueue结构体
- pri: 工作队列优先级,实际是关联任务优先级
- stack_size:任务栈大小(单位:字节)
返回值:
- 类型:int 返回0成功
初始化一个work
int aos_work_init(aos_work_t *work, void (*fn)(void *), void *arg, int dly);
初始化一个work,暂不执行
参数:
- work:work工作描述结构体指针;需要用户定义一个work结构体
- fn: work回调处理函数
- arg:work回调处理参数
- dly:延迟处理时间,单位ms,0表示不延迟
返回值:
- 类型:int 返回0成功
删除一个work
void aos_work_destroy(aos_work_t *work)
删除一个work
参数:
- work:work工作描述结构体指针
返回值:
- 无
运行一个work
int aos_work_run(aos_workqueue_t *workqueue, aos_work_t *work);
运行一个work,使其在某workqueue内调度执行
参数:
- workqueue:工作队列描述结构体指针
- work:需要执行的工作描述结构体指针
返回值:
- 类型:int 返回0成功
运行一个work
int aos_work_sched(aos_work_t *work)
运行一个work,使其在默认工作队列g_workqueue_default内调度执行
参数:
- work:需要执行的工作描述结构体指针
返回值:
- 类型:int 返回0成功
取消一个work
int aos_work_cancel(aos_work_t *work)
取消一个work,使其从所在的工作队列中删除
参数:
- work:需要取消的工作描述结构体指针
返回值:
- 类型:int 返回0成功
示例代码
创建一个工作队列,初始化一个work,把这个work加入到这个工作队列中,主线程等待,work执行,work执行完毕销毁
static aos_workqueue_t workqueue;
static aos_work_t work;
static aos_sem_t sync_sem;
static void workqueue_custom(void *arg)
{
aos_msleep(1000);
printf("workqueue custom");
aos_sem_signal(&sync_sem);
}
static void test_workqueue()
{
int ret = 0;
aos_sem_new(&sync_sem, 0);
/* 创建一个工作队列workqueue,内部会创建一个任务关联该workqueue */
aos_workqueue_create(&workqueue, 10, 1024);
/* 初始化一个work,暂不执行,等待run */
aos_work_init(&work, workqueue_custom, NULL, 100);
/* 运行work,使其在某workqueue内调度执行 */
aos_work_run(&workqueue, &work);
/* sem等待,workqueue_custom得到执行 */
aos_sem_wait(&sync_sem, AOS_WAIT_FOREVER);
/* 释放sem */
aos_sem_free(&sync_sem);
/* 销毁work */
aos_work_destroy(&work);
}
/* aos_work_cancel(aos_work_t *work) */
/* 删除work前,要确保work没有正在或将要被workqueue执行,否则会返回错误 */
/* 删除workqueue需要确保没有待处理或正在处理的wok,否则会返回错误 */