低功耗芯片硬件抽象层适配框架如下图所示：
开发者只需关注CSI接口的适配即可，无需关注AOSHAL和POSIX接口的对接。
实施CSI接口适配，请参考CSI设备驱动接口和CSI驱动编写例程
目前支持CSI1.0和CSI2.0 两套API接口，从适配性和代码紧凑考虑，推荐使用CSI2.0
测试对接是否成功，请参考CSI对接测试解决方案
