准备工作
安装Linux基础环境
以ubuntu 16.04 版本为基础。
如果用户还没有 Linux 环境，可以在 windows 下安装一个virtualbox ubuntu虚拟机，也可以安装 WSL。
获取YocTools
YocTools 要求系统安装 python2.7或者python3.6+，以下是在 ubuntu 环境下安装 yoctools 的命令：
sudo pip install --no-binary=yoctools https://yoctools.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/yoctools-1.0.60.tar.gz -i https://mirrors.163.com/pypi/simple/
安装后在命令行中输入yoc --version，有版本号出现则表示安装成功
yoc --version
1.0.60.1
安装编译工具链
命令行中输入
yoc toolchain -c
安装后在命令行输入csky-abiv2-elf-gcc -v，有版本号出现则表示安装成功
csky-abiv2-elf-gcc -v
gcc version 6.3.0 (C-SKY Tools V3.10.18 Minilibc abiv2 B20191218)
安装C-sky DebugServer
下载并安装后，桌面出现如下图标
应用程序创建及运行
创建工作空间
通过 init 命令来初始YoC 的开发环境：
mkdir yoc_workspace
cd yoc_workspace
yoc init
执行完毕之后，如果在yoc_workspace目录生成一个隐藏的.yoc文件，说明初始化成功了。
创建helloworld示例工程
使用install命令下载helloworldsolution，命令如下
yoc install helloworld
下载 helloworld 示例工程后，工作目录结构如下：
boards/
components/
solutions/helloworld/
- 目录介绍 | 目录组 | 描述 | | :--- | :----: | | boards | 板级配置相关组件 | | components/ | 通用组件 | | solutions/ | 方案组件 |
工程编译
在对应solution组件里执行make命令，实现solution的编译：
cd solutions/helloworld
make
注：make默认使用board的组件为pangu_cpu0
- 更换board组件
使用list 命令查询当前solution支持的board组件，如下所示helloworld共支持4款board，board_dummy、cb2201、cb5654、pangu_cpu0
yoc list -b
* board_dummy (V7.3.0) - csi_dummy development board configure.
* cb2201 (V7.3.0) - CB2201 board configure.
* cb5654 (V7.3.0) - 智能语音开发板CB5654板级适配组件
* pangu_cpu0 (V7.3.0) - YunVoice CPU0 board configure.
以cb2201为例，更换board组件，在make中增加BOARD参数
make BOARD=cb2201
下载及运行
- 硬件连接
以cb2201开发板为例，需连接JTAG及调试串口，如下图所示
连接好硬件后，连接CSkyDebugServer，连接成功如下图所示
- 烧写
使用make flashall烧写
make flashall
Program partition: imtb address: 0x10000000, size 4096 byte
erasing...
program 110001000, 100%
Program partition: tee address: 0x10001000, size 20200 byte
erasing...
program 10005000, 100%
Program partition: boot address: 0x10006000, size 22684 byte
erasing...
program 1000b000, 100%
Program partition: prim address: 0x1000c000, size 38172 byte
erasing...
program 10015000, 100%
注：首次烧写会提醒Input gdb DebugServer IP:PORT :，将CSkyDebugServer中的ip及port输入即可
Input gdb DebugServer IP:PORT : target remote 192.168.56.1:1026
- 运行效果
烧写成功后，PC端打开串口工具，通过开发板的Reset按键复位板子
boot1.1
Tee v2.0.1 Initliaze done, Dec 19 2018 11:44:54
[ 0.002071][I][INIT ]Build:May 14 2020,00:09:19
[ 0.006855][D][MTB ]get_sys_partition----------
[ 0.011851][E][MTB ]flash open e
[ 0.015486][E][MTB ]cant find mtb
[ 0.019300][E][INIT ]partition init failed
Welcome to CLI...
> [ 0.026198][D][app ]
[ 0.029107][D][app ]Hello world! YoC
[ 1.033104][D][app ]Hello world! YoC
[ 2.037041][D][app ]Hello world! YoC
cli命令使用
在串口工具输入相关命令
- help
显示当前YoC系统所有支持的命令行命令
help
help : show commands
ps : show tasks
free : show memory info
- ps
查看当前系统的进程状态
ps
CPU USAGE: 1/10000
task pri status sp stack size max used ratio left tick
-------------------- --- ------- ---------- ---------- -------- ----- ---------
dyn_mem 60 pend 0x60002998 256 156 60% 0
idle_task 61 ready 0x60002dc4 1024 88 8% 0
DEFAULT-WORKQUEUE 9 pend 0x60002190 2048 144 7% 0
timer_task 5 pend 0x60002a9c 800 184 23% 0
cpu_stats 60 sleep 0x60001fc0 200 136 68% 500
app_task 32 sleep 0x60004a3c 8192 540 6% 1000
at&cli 32 ready 0x600070ec 2048 576 28% 1000
uart_task 32 pend 0x60007a50 2048 180 8% 10000
更多cli命令请见控制台命令
代码示例
board_init
src/init/init.c
startup.S 会先调用board_init函数，在该函数中主要完成开发板引脚复用的初始化。
void board_init(void)
{
board_pinmux_config();
}
board_yoc_init
src/init/init.c 在该函数中主要完成设备的注册、分区初始化及启动cli微服务。
void board_yoc_init()
{
/* uart dev register*/
uart_csky_register(CONSOLE_IDX);
console_init(CONSOLE_IDX, 115200, 128);
LOGI(TAG, "Build:%s,%s",__DATE__, __TIME__);
/* load partition */
int ret = partition_init();
if (ret <= 0) {
LOGE(TAG, "partition init failed");
} else {
LOGI(TAG, "find %d partitions", ret);
}
/* cli uService init */
utask_t *task = utask_new("at&cli", 2 * 1024, QUEUE_MSG_COUNT, AOS_DEFAULT_APP_PRI);
board_cli_init(task);
}
main
src/main.c 主要完成调用board_yoc_init及每隔1s打印一次“Hello world! YoC”
int main()
{
board_yoc_init();
LOGD(TAG, "%s\n", aos_get_app_version());
while (1) {
LOGD(TAG, "Hello world! YoC");
aos_msleep(1000);
}
return 0;
}